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                                      SCR3 協作機器人

                                      關鍵字導讀: 協作機器人 7自由度機器人 人機協作 牽引示教

                                      描述:新松協作機器人是國內首臺7自由度協作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線,滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。

                                      簡介

                                      Introduction

                                      新松協作機器人是國內首臺7自由度協作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線,滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。其極高的靈活度、精確度和安全性的產品特征,將開拓全新的工業生產方式,引領人機協作新時代。

                                      產品特性

                                      1. 具備碰撞檢測功能,無需安裝防護欄

                                      2. 牽引示教,易于任務編程

                                      3. 冗余自由度設計,靈活避障

                                      4. 方便拆裝、快速配置

                                      5. 輕量化設計,節能環保

                                      6. 末端可選配視覺引導功能

                                      了解更多信息,請登錄:http://www.siasun-in.com/

                                      參數

                                      Parameter


                                      負載3KG
                                      重量18.6KG
                                      工作半徑600mm
                                      重復定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm
                                      自由度7
                                      TCP最大速度2.5m/s
                                      防護等級IP54
                                      環境溫度0℃~45℃
                                      安裝方式任意方向
                                      工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
                                      控制柜外形尺寸530mm*480mm*180mm
                                      I/O

                                      控制柜:14 Dig I/O 24V 1A

                                      末端:2 Dig I/O 24V 1A

                                      電源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
                                      功耗典型工況約為250W
                                      視覺分辨率(選配)130萬像素(黑白)



                                      視頻

                                      Video

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