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                                      特種野外移動平臺

                                      關鍵字導讀:

                                      描述:松特種野外巡察機器人有輪式、履帶式和軌道式三種形式,以適應不同地形。

                                      簡介

                                      Introduction

                                      特種野外移動平臺是利用新松公司特種野外底盤技術,針對各行業特殊的使用場景,開發的移動平臺,其特點是野外復雜路面的行駛平穩,爬坡越障能力優越;上裝可搭載多種檢測設備和操作設備,在不同應用場景下的進行復雜作業。

                                      參數

                                      Parameter

                                      越影系列輪式野外移動機器人

                                      指標

                                      參數

                                      類型

                                      微型

                                      輕型

                                      中型

                                      重型

                                      負載(kg)

                                      100

                                      200

                                      320

                                      500

                                      整備質量(t)

                                      0.5~0.7

                                      0.6~0.8

                                      0.7~0.9

                                      0.9~1.1

                                      外觀尺寸(m)

                                      1.6~1.8

                                      1.8~2

                                      2~2.2

                                      2.2~2.5

                                      1.5

                                      1.6

                                      1.7

                                      1.8

                                      0.8~1

                                      0.8~1

                                      1~1.2

                                      1~1.2

                                      最高速度(km/h)

                                      8

                                      12

                                      16

                                      巡航速度(km/h)

                                      5

                                      6

                                      8

                                      續航時間(h)

                                      3

                                      5

                                      8

                                      電源需求

                                      AC380V/30A/50Hz

                                      輪胎直徑(mm)

                                      550~650

                                      650~750

                                      離地間隙(mm)

                                      160~210

                                      210~240

                                      越障高度(mm)

                                      150~200

                                      200~230

                                      垮壕(mm)

                                      380~460

                                      460~600

                                      持續爬坡度(%)

                                      30

                                      最大爬坡度(%)

                                      60

                                      輪距

                                      1150~1250

                                      1250~1350

                                      軸距(mm)

                                      900~1000

                                      1000~1100

                                      指標

                                      參數

                                      轉彎方式

                                      差速轉向(原地轉彎)

                                      導航方式

                                      慣性導航/衛星導航/SLAM

                                      防護等級

                                      IP65

                                      防風等級

                                      10級

                                      監控性能

                                      熱紅外/可見光

                                      主要功能

                                      遠程遙控、自主行駛、路徑規劃、自主避障、偵察監視、AI識別、語音對講

                                      機器人接口

                                      通信接口

                                      網口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

                                      通信協議

                                      自定義協議

                                      調試接口

                                      網口(控制器)/CAN(伺服驅動器)

                                      控制器接口

                                      通信接口

                                      網口/CAN/RS232/422/485/USB

                                      IO接口

                                      DI/DO

                                      網絡接口

                                      RJ45

                                      控制器類型

                                      PLC

                                      Linux Ubuntu


                                      奔宵系列履帶式野外移動機器人

                                      指標

                                      參數

                                      類型

                                      微型

                                      輕型

                                      中型

                                      重型

                                      負載(kg)

                                      ≤200

                                      220~450

                                      500~900

                                      ≥1000

                                      整備質量(t)

                                      0.3~0.5

                                      0.5~0.8

                                      0.8~1.0

                                      1.2~1.5

                                      外觀尺寸
                                        (長×寬×高)(m)

                                      1.6×1.1×1

                                      1.8×1.3×1.2

                                      2×1.5×1.4

                                      2.5×1.8×1.5

                                      最高速度(km/h)

                                      6

                                      8

                                      12

                                      巡航速度(km/h)

                                      3

                                      4

                                      5

                                      續航時間(h)

                                      2

                                      3

                                      5

                                      電源需求

                                      AC380V/30A/50Hz

                                      越障高度(mm)

                                      180

                                      200

                                      220

                                      250

                                      垮壕(mm)

                                      350

                                      360

                                      400

                                      500

                                      持續爬坡度(%)

                                      30

                                      最大爬坡度(%)

                                      60


                                      指標

                                      參數

                                      轉彎方式

                                      差速轉向(原地轉彎)

                                      導航方式

                                      慣性導航/衛星導航/SLAM

                                      防護等級

                                      IP65

                                      防風等級

                                      10級

                                      監控性能

                                      熱紅外/可見光

                                      主要功能

                                      遠程遙控、自主行駛、路徑規劃、自主避障、偵察監視、AI識別、語音對講

                                      機器人接口

                                      通信接口

                                      網口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

                                      通信協議

                                      自定義協議

                                      調試接口

                                      網口(控制器)/CAN(伺服驅動器)

                                      控制器接口

                                      通信接口

                                      網口/CAN/RS232/422/485/USB

                                      IO接口

                                      DI/DO

                                      網絡接口

                                      RJ45

                                      控制器類型

                                      PLC

                                      Linux Ubuntu


                                      騰霧系列墻軌式野外移動機器人

                                      指標

                                      參數

                                      類型

                                      輕型

                                      中型

                                      整備質量(t)

                                      0.3

                                      0.5

                                      尺寸(參考)長×寬×高(m)

                                      1.5×0.7×2

                                      1.7×0.9×2.3

                                      最高速度(km/h)

                                      8

                                      10

                                      巡航速度(km/h)

                                      5

                                      8

                                      續航時間(h)

                                      4

                                      4

                                      充電時間(h)

                                      4

                                      4





                                      墻體截面尺寸

                                      高(mm)

                                      ≥600

                                      ≥900

                                      厚度(mm)

                                      300~500

                                      550~700

                                      電源需求

                                      AC380V/30A/50Hz

                                      指標

                                      參數

                                      導航方式

                                      定位

                                      防護等級

                                      IP65

                                      防風等級

                                      10級

                                      監控性能

                                      熱紅外/可見光

                                      主要功能

                                      遠程遙控、自主行駛、路徑規劃、自主避障、偵察監視、AI識別、語音對講

                                      機器人接口

                                      通信接口

                                      網口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

                                      通信協議

                                      自定義協議

                                      調試接口

                                      網口(控制器)/CAN(伺服驅動器)

                                      控制器接口

                                      通信接口

                                      網口/CAN/RS232/422/485/USB

                                      IO接口

                                      DI/DO

                                      網絡接口

                                      RJ45

                                      控制器類型

                                      PLC

                                      Linux Ubuntu


                                      8090午夜永久一级A片毛