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                                      堤壩清污機器人

                                      關鍵字導讀:

                                      描述:清污機器人常規清污為無人值守模式,替代了大型水力發電站堤壩傳統的人工清污方式,提高了清污效率,降低了人工成本。

                                      簡介

                                      Introduction

                                      清污機器人主要承擔電站爛污柵前的清污工作,由門架結構、大車行走機構、伸縮鋼臂、機器人執行端、移動暫存料車、液壓站、電氣控制系統及控制室組成。整個系統集成了距離傳感器、稱重傳感器,油壓傳感器等,可對每次清污工作進行數字化控制。整個清污機器人的機電原件均采用防水處理,滿足戶外工況,并充分考慮設備沖洗、防風避雷及夜間照明等功能。

                                      技術特點:

                                      ?  常規清污為無人值守模式;

                                      ?  可處理多種垃圾(生活垃圾、大型樹干等);

                                      ?  可通過集控中心遠程控制;

                                      ?  起重高度高達15米,起重重量達到10噸;

                                      關鍵技術:

                                      ?  雙軸液壓同步控制技術;

                                      ?  重載大行程伸縮臂結構設計;

                                      ?  江面高度測量技術;

                                      ?  重載龍門鋼結構設計;

                                      ?  長行程無限通訊技術;

                                      ?  江邊防腐技術;


                                      參數

                                      Parameter

                                      軌距

                                      5.5m

                                      載荷

                                      10t

                                      機器人行走速度

                                      0~24m/min

                                      機器人定位精度

                                      ±10mm

                                      伸縮臂伸出速度

                                      0~10m/min

                                      伸縮臂行程  

                                      15m

                                      外形尺寸  

                                      9.8m(長)×12.5m(寬)×20m(高)



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